KJ1311煤矿井下精确位置服务系统 01系统应用 System application KJ1311煤矿井下精确位置服务系统基于无线超宽带定位、髙精度时钟同步、惯性导航单元、运动特征约朿等关键技术方法,建设井下类北斗的高性能位置服务系统,以开放服务体系为基础架构,定位精度高达10-30cm,为井下动目标跟踪、人机作业安全、智能协同作业、无人化运输、机器人巡检等应用需求提供高精度、大容量的实时位置服务。   该产品由监控分站、读卡基站、人员标识卡和电源箱等组成,集成了技术含量很高的无线射频识别技术,采用专用射频通讯控制芯片实现可靠的无线数据通信,安装方便,作用距离远、信号穿透力强、安全保密性能高、对人体无电磁污染、环境适应性强、可同时识别多人。 02系統特点 厘米级定位,基于TDOA&TOF的定位算法,纳米级波长传输,实现厘米级定位精度低功耗设计,延长电池使用时间;电池欠压提醒后仍可连续工作3天,确保电池更换之前仍可正常使用;具有声音、振动同时提醒撤离指令;具有较强的抗干扰和长距离传输能力;紧急求救按钮醒目,易操作,具有防误按保护结构设计;具有呼叫和接收呼叫功能,方便突发事故时的紧急通信。   ■距离远:在无遮挡理想情况下,卡片与读卡器之间的最大传输距离不小于400米; 井下融合:可以实现与监控系统的井下融合、传感器与读卡器混合挂接模式。 03主要技术指标（见下图）